薛舉取得一場大勝之後，底下謀臣建議道：“如今唐兵吃了一場打敗仗，關中騷動，陛下應該乘勝直取長安。”
薛舉非常認同，要率從隴西大軍直搗關中，不料途中染病，支撐沒幾日，不治身亡。太子薛仁杲即位秦帝，居於折墌城，追諡薛舉爲“武帝”。
八月，秦州總管竇軌奉命出擊薛仁杲，結果敗績而還，之後薛仁杲率軍圍攻涇州。
當時鎮守涇州的是驃騎將軍劉感，堅守半個月，無奈城中糧盡，劉感殺了坐騎分給衆將士食用，自己卻不喫一塊，只是就着馬骨湯吃了一些木屑來填飽肚子。
眼見涇州城危急，將要陷落之際，長平王李叔良率領將士前來救援。
薛仁杲倒是乖巧，見大唐援軍趕到，擔心被前後夾擊，於是揚言糧草已盡，引兵南去。
兩天後，薛仁杲派出高墌人來到涇州，聲稱西秦大軍因爲糧草已盡，已經撤離，特來請唐軍去接收高墌城。
李叔良不辨真僞，加上前一天薛仁杲軍中確實傳出糧草已盡的消息，竟然信以爲真，於是派遣劉感領兵前去接收。
三天後，劉感領兵抵達高墌城下，命人扣響城門，城中人道：“賊軍已去，你們可以翻過城牆進城。”
劉感只道是城門被堵死打不開，於是命人燒城門。不料柴燒剛燒起來，城上竟有人倒水下來把火澆滅。
劉感立知不妙，高墌人只是詐降，急忙指揮步兵先撤，自己率領精兵殿後。
果然，城上的人見唐軍要撤，立馬點燃三堆烽火，只見煙火滾滾而起，直達天際。
緊接着，不遠處出現薛仁杲大軍，自南面疾馳而來。唐軍撤離不及，兩軍大戰於百里細川。
兵力不及西秦軍，又是倉促撤退，結果是唐軍大敗，劉感被擒。
薛仁杲再度率軍圍攻涇州，令劉感向城中將士說：“援軍已敗，不如早早投降，可以少喫些苦頭。”
劉感答應了，來到城下，卻不照薛仁杲命令的說辭，而是大呼：“逆賊飢餒，撐不了多久，滅亡只在朝夕之間。秦王率領數十萬將士已從關中出發，到時四面聚集，賊軍必敗，城中將士切勿憂心，大家只需互相勉勵，奮勇守城，勝利指日可待。”
本是讓劉感勸降，不曾這番話卻是激勵涇州城中將士信心十足，薛仁杲大怒，命人把劉感抓過來，在城旁把他埋到膝蓋。
薛仁杲騎上戰馬來回疾馳，以劉感爲靶，於高速中彎弓射劉感。但是劉感絲毫不懼，仍然大聲疾呼，呼籲涇州城內將士拼死守城，等待秦王大軍到來。
薛仁杲一箭又一箭射中，劉感卻是聲色慾厲，聲音一波高過一波，那豪氣衝破雲天，任誰看了都得佩服到五體投地。
城上將士們看到劉感遭到如此慘絕人寰的刑法，一個個氣憤填膺，怒不可遏，恨不得出城與賊軍決一死戰。
李叔良跪在城樓上，滿眼是淚，淚水滑過花白鬍須，哽咽道：“劉將軍，是老朽害了你呀！”
劉感仍在城下大聲疾呼，勉勵大家堅守城池，直到中了第十三箭，才氣絕身亡，那慘狀令人不忍卒睹。
李叔良擦乾淚水，對衆將士道：“大家好好聽劉將軍的話，等到秦王率領大軍到來，屆時我們在一起殺出城，爲劉將軍報仇！”
衆將士高聲道：“報仇！報仇……”聲音響徹雲霄。
薛仁杲見李叔良嬰城固守，又知城中糧草甚多，料一時之間拿不下涇州城，轉而去進攻其他城池，又以詐降的老套路拿下了宜祿縣。
卻說在長安的李淵，早在涇州被圍攻時就接到了警報，好在長安還收到了另一個大好的消息，就是李密佔據成皋、洛口，擋住了宇文化及回關中的路線。
又聽聞東都的楊侗遣使授予李密太尉、尚書令、東南到大行臺行軍元帥、魏國公等爵位官職，命其剷掉宇文化及入朝輔政。
那李密欣然接受，料想心裏打的如意算盤是東都吃了多次敗仗，兵力微弱，城中無人可懼，他又有大軍，等他平了宇文化及，入朝輔政，就是攝政王，然後再慢慢學李淵，讓楊侗搞一個禪讓儀式，自己就能順順利利登上帝位。
這消息對李淵來說是絕對利好，東邊打得不可開交，無暇顧及關中，他正好騰出兵力和時間徵西。當即授李世民爲西討大元帥，出征討伐西秦。
此時秦王募兵已經完成差不多，李淵又調派了附近幾個郡的兵力，湊成二十萬大軍。隨軍出征的大將有屈突通、柴紹、丘行恭等猛將，當然也少不了鐵綱靖、李玄霸。而立軍功的機會也少不了晉陽四少之長孫無忌、侯君集兩個。
見到再次西征，劉文靜急忙找到劉樹義，讓其向李世民求情，准許他戴罪立功。
李世民對上次高墌之敗尤記於心，對劉文靜不聽指揮、擅自出戰的行爲非常痛恨，本想不答應，但是看在鐵綱靖求情的面子上，還是答應了。
既然准許劉文靜隨軍出征，那殷開山等人也不好拒絕，一併同意他們戴罪立功。
二十萬大軍抵達高墌，又有秦州總管竇軌率軍前來會合，唐軍兵力更盛。
薛仁杲坐鎮折墌城，派出大將宗羅睺，率領精銳迎敵。偏偏李世民無意出戰，而是尋找有利地形安營紮寨，高壘深溝，堅壁不出，任憑宗羅睺在營外叫囂挑釁，根本不予理會。
諸將心中不忿，有二十餘萬大軍，爲何固守不出？實在是長他人志氣滅自己威風。於是紛紛向李世民請戰。
但李世民拒絕出戰，道：“我軍新近才吃了敗仗，士氣沮喪，又是長途跋涉，士卒疲敝。而賊軍恃勝而驕，有輕我之心，因此我軍只需閉壘避戰，養足銳氣，等待良機。到時賊軍不過是一羣驕兵，而我軍羣情激憤，可一戰而勝。諸位將軍若有敢違令者，休怪本王不客氣。”說着眼神凌厲掃過劉文靜、殷開山等人。
隨即又頒發軍令，曰：“敢言戰者斬！”