魯莊公姬同有三個弟弟：慶父、叔牙、季友。慶父最爲專橫，並拉攏叔牙爲黨，一直蓄謀爭奪君位，並與其嫂——魯莊公姬同的夫人哀姜私通。魯莊公於其在位的第三十二年，生了病，因爲夫人哀姜沒有生子，既無“嫡嗣”，便從“庶子”中議立。莊公與三弟叔牙商量，叔牙因受了其二哥的收買，主張立慶父；與四弟季友商量，季友力主立魯莊公與其寵姬的生子公子般，並逼叔牙以死表明擁立般。
當年八月，魯莊公病死，姬般繼位。慶父甚不甘心，便與哀姜密謀，欲暗殺姬般。恰好有個叫犖的養馬人，很有力氣，也很魯莽，因受過魯莊公的責罰懷恨在心，慶父就唆使犖乘喪期打死了姬般，另由慶父立了哀姜妹妹叔姜的生子姬啓，爲魯閔公。慶父更加肆無忌憚，與哀姜打得更是火熱，並且野心越來越大。魯閔公二年，這對姦夫**又指使一個叫齮的人殺了閔公，欲立慶父。季友趁亂領着魯莊公的另一個兒子姬申逃到邾國，發出文告聲討慶父，要求國人殺慶父，立姬申。國人響應，慶父畏懼，逃亡到莒國，哀姜逃到邾國。
姬申得立，爲魯僖公，魯僖公知道慶父這個人繼續存在，對魯國是個嚴重的威脅，便要季友買通莒國，把慶父送回魯國。慶父想要讓公子魚帶他求情，公子魚哭着回來了，慶父聽到哭聲後說：“這是奚斯（公子魚）的哭聲啊！”慶父自知罪孽深重，回到魯國沒有好下場，便在途中自殺了。
在魯莊公死後的幾年裏，由於慶父串通哀姜連殺了兩個國君，子般和閔公，而且極度荒淫無恥，作威作福，橫行無忌，不但造成了極大的混亂，也給國人帶來了極大的災難。故齊國的仲孫湫到魯國弔唁回去後，曾嘆息地說：“不去慶父，魯難未已。”
後人常把製造內亂的人比之爲“慶父”，成語“慶父不死，魯難未已”即源於此。