魏絳於晉悼公元年（公元前573年）爲司馬，掌軍法。晉悼公大會諸侯，想借此誇耀他的地位和實力，而他弟弟楊幹卻擾亂隨從儀仗軍的行列。魏絳嚴格執法，戮死楊乾的僕從，此舉震驚了衆人，魏絳名聲遠揚。沒想到晉悼公非常惱怒，認爲魏絳這也是在污辱自己，破壞自己的聲望，所以一定要殺魏絳。
魏絳執法時已考慮到嚴重的後果，但爲了整肅軍紀，他已經將自身利害置之度外。執法完畢，魏絳上書陳述行刑的理由：“軍師不武，執事不敬，罪莫大焉。”還說出了楊幹這樣的事，說明軍紀鬆弛，自己身爲司馬，應負責任。但在諸侯會盟這樣的重要場合，如不執行軍法，後果將不堪設想。對楊幹之僕行刑，確實是迫不得已，自己一向未能盡職盡責，願以一死謝過。
呈書以後，魏絳即要自殺，被人攔住。晉悼公閱書後大受感動，匆忙赤足出外，向魏絳道歉。後來晉悼公又專門設宴與魏絳歡敘，並擢升其爲新軍將佐，予以重任。