按照宇宙探索的慣例，在艦隊遠航之前先要向深空發射一組導航飛行器陣列，它們將爲艦隊的行進提供必要的飛行預警、深空環境監測及導航作用。
該矩陣一般由3顆導航飛行器組成，彼此相距大約6億公里。
率先升空的導航飛行器主要是掃描行進方向上的各類天體，其中也包括小行星，還有就是監測宇宙射線和輻射值等宇宙環境。
第二顆導航飛行器主要工作就是將第一顆導航飛行器所收集的天體信息及宇宙環境監測信息進行彙總和分析，然後繪製成一張動態的宇宙全息地圖。
第三顆導航飛行器實際上是一箇中繼站，在接收到第二顆導航飛行器所發射的、新繪製的宇宙全息地圖信號後，它會將此量子信息進行放大，然後以加密的形式發向遠航艦隊。
導航飛行器陣列的科技含量絕不亞於一艘大型星艦，除了內置各種預警、監測及導航儀器外，還配備有人類逆向於泰伯星人的曲率引擎。
雖然該引擎的技術性能還遠未達到其理論速度，但也達到了光速的85%。
這一速度已經超越了人類現役的任何一艘星際艦船，就現實意義來說不啻爲一個標誌性的技術爆發。
後續的技術提升將使人類向宇宙深空行進得更遠、更廣闊。
導航飛行器陣列一般會在遠航艦隊啓航前3個月發射、進入幽暗的星際空間，新啓動的“家園探索”計劃亦是如此。
可這次卻故障頻發。
先是作爲中繼站的第三顆導航飛行器無法進行信息發送和交換，繼而是第一顆導航飛行器在長達5天的時間裏始終處於失聯狀態。
頻發的故障讓剛剛上任的劉翰洋焦頭爛額，一連數天都“浸泡”在緊急事件處理中心。
作爲“家園探索”計劃的總負責人，他的眼前絕不是這一顆導航飛行器，而是近50萬雙眼睛。
艦員們都在用異樣的目光看着這位曾參與過宇宙遠航且是爲數不多平安歸來的遠航者，有質疑，也有期待...
好在故障發生的領域是他最爲擅長的量子通訊領域，從事故發生到處理完成，僅僅1個小時，他就完美地解決了第三顆導航飛行器無法進行信息發送和交換的問題。
但第二個故障卻讓他手足無措，第一顆導航飛行器的失聯已不是簡單的收發量子信號的問題，涉及的技術領域衆多，顯然已經超出了他的量子領域範疇。
劉翰洋深知，此刻正是展現自己作爲總負責人的領導能力的時候了，聯合衆部門進行“會診”和排查以及行之有效地處置，纔是解決問題之道。
皇天不負有心人，經過長達3天的攻堅，在多達20多個部門、300餘名技術人員夜以繼日的不懈努力下，失聯的第一顆導航飛行器終於出現在了全息監控屏幕上。
劉翰洋終於長舒了一口氣，險情的排除完成在了艦隊啓航前的一週，他沒有延遲原定的啓航時間。
一週後，“家園探索”計劃將隨着新的遠航艦隊的啓航而正式開啓。
兩天後，劉翰洋不願意看到的、也無法預料的問題再次出現了，這次對他來說幾乎到了束手無策的地步。
劉翰洋原本以爲引擎的切換能爲他爭取一段搶修的時間，可天不遂人願，引擎切換程序並無響應，導致的結果就是這顆導航飛行器徹底失去了動力。
三顆導航飛行器所形成的星際導航矩陣是一個完整的整體，缺一不可，它們將直接影響新組建的遠航艦隊的啓航時間。
劉翰洋所面臨的搶修工作十分艱鉅，他只有3天的時間。
問題一出現，他就立即帶領相關技術人員全力投入到了緊張的搶修工作中，可兩天過去了，仍毫無頭緒，技術團隊連問題的根源都沒有找到。
劉翰洋陷入到了極端的焦慮當中，艦隊啓航時間越臨近，他就變得愈發急躁，可急躁根本就於事無補，搶修工作幾度陷入到了停滯之中。
儘管地球聯邦政府推遲了遠航艦隊啓航的時間，可劉翰洋並沒有放慢搶修的步伐，仍夜以繼日地帶領技術人員進行排查和搶修。
儘管技術團隊裏的每個人都拼盡了全力，團隊的規模也一度擴大到了2000人，可遺憾的是，整個搶修工作基本毫無進展。
從問題出現到現在，別說修復那臺出現故障的曲率引擎，就是備用的那臺可控核聚變引擎的切換程序仍沒有被喚醒。
耗費了16天的搶修工作唯一的進展就是基本確定了曲率引擎的一個電磁耦合模塊出現損壞，這只是概率較大的全息診斷推論，尚不能排除其它方面的問題。
正當劉翰洋一籌莫展之際，他接到通知，一個新組建的技術團隊將接替他的工作，幫助他完成一系列搶修工作。
技術團隊的骨幹由15人組成，劉翰洋萬萬沒有想到領頭的人竟會是他！
奇怪的是，當看到名單的一瞬間，劉翰洋就彷彿吃了一顆定心丸，他立即覺得搶修工作有戲了。
這個領頭的人就是盧智青。
作爲“仰星計劃”的負責人，即那684個星艦模塊和單元建造的管理者，也就是那57艘第四代星際戰艦的實際管理者，盧智青對各類星艦的構造和性能瞭如指掌。
需要說明的是，“家園探索”計劃中的2艘星際戰艦和各類輔助飛行器都來自於“仰星計劃”，出現故障的那3顆導航飛行器也出自於該計劃。
上述星艦和飛行器正是在盧智青的主持下最終完成了建造和交付。
所以，以盧智青爲核心而組建的技術團隊接替劉翰洋所組建的技術團隊具有現實意義。
劉翰洋從主導者變成了監管者。
技術團隊的輪換果然立竿見影，僅僅3天后，盧智青就找到了故障所在，之前所發現的曲率引擎的一個電磁耦合模塊出現損壞的情況並不存在，真正的故障在於曲率引擎的一組單相正弦交流磁場模塊出現故障。
此外，曲率引擎和可控核聚變引擎的切換無法正常進行並非是程序切換問題，真正的問題出在了可控核聚變上，它的一組顯式完全熱固耦合單元出現故障，從而導致了整個引擎無響應。