聽到兒子劉小豬的話，王娡喫驚地瞪大眼睛：“御駕親征？！徹兒爲何有此想法？那百越瘴癧肆虐，蛇蟲橫行，防不勝防，不可前往！”
劉小豬認真地說，“孔子曰：天下有道，則禮樂征伐自天子出；天下無道，則禮樂征伐自諸侯出。”
這段話，出自《論語·季氏》。
春秋戰國時代，禮崩樂壞！爭霸天下是當時的社會背景。春秋無義戰，五霸鬧春秋。爭霸者，無視周天子的存在，而各自圖霸，窮兵黷武，民不聊生。
結合這一歷史背景，就能深刻領會“天下無道，則禮樂征伐自諸侯出”的深刻價值意旨。
“禮樂征伐自天子出”的論說，體現着“天下有道”的價值旨歸。意思是國家政治清明，製作禮樂和發動戰爭，都由天子決定。
施行王道政治，行禮樂則所過者化，天下樂往；施征伐則救民於水火之中，天下歸心。治國者施行王道，必然天下歸往，而成爲天子。天下、王道、天子的統一，便是“天下有道，則禮樂征伐自天子出”的王道內涵所在。
“禮樂征伐自諸侯出”，諸侯的變禮樂、專攻伐，全是爭霸行爲，邦國之間相互傾軋，爭亂不止，而非是王道行爲，故言“天下無道”。
“徹兒有這般治國平天下情懷，哀家甚慰。董仲舒讖緯之說，出兵百越，是義戰，亦是弔民伐罪。”王娡笑道，“只是爲帝王者，不可將身置於危險之地。”
王娡講起孝文皇帝的一段往事。
文帝有一次去霸陵考察他在建的陵寢。考察結束，一向溫和的文帝，突然點燃內心的狂野，想玩一把生死時速、極限漂移、激情與速度——他打算從霸陵高處，沿陡坡駕車飛馳而下！
天子六駕，文帝專車是六匹駿馬拉的。駿馬可是繮繩和鞭子控制的，這麼玩，刺激和危險係數不啻於後世的翼裝飛行！
袁盎看出文帝的衝動，急忙上前拉住繮繩。文帝問道：“怎麼，難道愛卿怕了嗎？”
袁盎答道：“我聽說千金之子，不會坐在屋檐下，百金之子，不會倚在樓臺的欄杆上，就是害怕發生危險；聖明的君主，不應該在危機中心存僥倖。今陛下駕着快車，飛馳奔下峻山，如果馬驚車敗，陛下縱然不愛惜自己，但又怎麼對得起高祖和太后呢？”
劉小豬專注地聽母后講皇祖父的故事，也笑起來。孝文皇帝駕崩時，他還沒出生，但非常喜歡聽皇祖父的故事，也以這個衆人交口稱讚的皇祖父爲榜樣。
“母后，父皇曾言，孩兒最像太祖高皇帝。高皇帝御兵有術，逢叛亂必是親征。孩兒是想效仿高皇帝。”
我滴個傻孩子呀！你雖長得像高皇帝，能和武力值滿分的開國皇帝比嗎？那個“赤帝子斬白帝子”的泗水亭長，可是滅暴秦、誅強楚的傳奇，馬背縱橫七年得天下，連後世的教員都盛讚的“第一猛”草根皇帝！
“徹兒，高皇帝親征，也是萬不得已啊！”王娡娓娓道來。
楚漢爭霸，漢王劉邦爲打敗項羽，與天下諸侯約定，打敗項羽後，分封大家，人人都有一畝三分地。
不是劉邦團隊打敗的項羽，是四個團隊爲主打敗的。
分別是：佔據秦地的漢王劉邦集團，佔據中原的梁王彭越集團，佔據齊地勢壓燕趙的齊王韓信集團，項羽舊將九江王英布集團。另有韓王信，燕王臧荼，長沙王吳芮，女婿張敖。
秦漢時代還不是一個大一統成爲主流觀念的時代，分封制時代的很多觀念還根深蒂固。分封制，血統論，世襲制和世卿世祿制的心理影響還有很大的市場。
秦始皇首推郡縣制，卻十五年而亡，讓大家不看好大統一。盟友們也在勝後盤踞一方，數功待封。
從內心來說，劉邦不願搞分封，做所謂的天下共主——周天子那樣的吉祥物，對諸侯王毫無控制力。
張良提醒劉邦：再不給這些“造反”上頭的合夥人封點東西，怕是要造你的反！
機智如高皇帝，將“分封”與“統一”兼容，古早版“一國兩制”——郡國並行制，應運而生了！
論功行賞，除了異姓諸侯王的封國，功侯的封地，老劉頭數數剩下的漢郡，算下來，漢中央只有可憐的十分之一的土地。
高皇帝要拿這些土地封羣臣，給孩兒們封國，還得有祭祀用地，顯然是捉襟見肘。
辛辛苦苦打江山，未給兒孫留遺產？呂后不樂意了：異姓諸侯王都功高震主啊！怎麼看，個頂個都是一百斤的人、九十九斤的反骨！老頭子若不及早下手解決，哪個接班的漢皇帝，寶座都會被這幫猛人掀翻！
劉邦“懲戒亡秦孤立之敗”，一面着手剪除異姓諸侯王，一面開始大封同姓子弟爲王，以鞏固漢王朝的中央集權統治。
先是燕王臧荼。派手下將軍溫疥，和丞相昭涉掉尾，去隨漢王劉邦打仗。這二人反過來，告燕王臧荼謀反！有點那個、那個什麼味吧？
劉邦率兵親征，活捉燕王，臧荼被族誅。劉邦立馬封發小盧綰爲燕王。這燕王盧綰最後也反了，逃遁匈奴客死異鄉。
高皇帝削奪韓信封國貶爲淮陰侯，即分其地爲兩國：以淮東五十三縣，立從兄劉賈爲荊王；以薛郡、東海、彭城三十六縣，立弟劉交爲楚王；又以兄劉喜守雲中、雁門、代郡五十三縣，立爲代王；以膠東、膠西、臨淄、濟北、博陽、城陽郡七十三縣，立長子劉肥爲齊王。
從因功而封，到因親而封；從共天下，到家天下。隨後……異姓諸侯王，盡皆被誅！
劉邦親征，一則讓天下人知道“禮樂征伐自天子出”。作爲大漢天子，他必須要強化“禮樂征伐自天子出”的封建頂級規則，努力維護天子權威、立國之本。
二則，功侯們再立功，漢天子實在無地可封了！除異姓諸侯王，不就是留着地盤，封給自家劉姓子孫嗎？除個異姓王再封個異姓王，費勁吧啦做無用功？
還有，異姓諸侯王都是狠人，除了劉邦的武力值和威懾力能壓服，別的劉姓子孫，哪個掂出來能遛兩圈？
英布造反，劉邦臥病在牀，想讓太子劉盈率兵平叛。呂后哭訴英布勇不可擋，太子文弱難駕馭諸將。劉邦強撐病體御駕親征，到底在這次戰役中，被流箭所傷，幾個月後不治……
劉邦在親擊英布反叛後，歸途路過故鄉沛縣，與父老子弟宴飲時高歌一曲：