1632年(崇禎五年)，迎祥、自用、馬光玉、獻忠、自成合攻蒲州、大寧、陽城。是年八月，攻克大寧、隰州、澤州、壽陽，全晉震動。明廷乃罷巡撫宋統殷，以許鼎臣督賀人龍、左良玉軍8000人進駐平陽；宣大總督張宗衡督張應昌、頗希牧、艾萬年兵7000人堵汾州，妄圖一舉剿滅義軍。義軍入磨盤山，三路禦敵。迎祥棄澤州、壽陽，率部南逾太行，攻濟源、清化、修武，圍懷慶，潛入西山，直搗順德、真定，進逼京畿，京內大譁。受阻盧象升，回師屯兵太行。
1633年(崇禎六年)春，義軍失利，自用捐軀。六月，迎祥奇兵出太行，沿摩天嶺西下抵武安，擊潰明總兵左良玉軍，乘勝襲取懷慶、彰德二府，徑攻衛輝。七月，與獻忠等部合兵河北。八月，戰明將湯九州部於河南的牛尾、柳泉、猛虎村。是年十一月，迎祥計賄監軍太監楊進朝，以假降乘黃河封凍，潛從毛家寨飛渡入豫，破澠池、伊陽、盧氏三縣。間道盧氏山，走內鄉，經棗陽、當陽進入湖廣，破夔州，攻廣元，逼四川。
1634年(崇禎七年)，明廷擢陳奇瑜爲兵部侍郎。總督山陝、河南、湖廣、四川諸路軍馬，與鄖陽巡撫盧象升，水陸並進，四面包圍夾擊義軍。義軍四出河南、浙川、商雒等地。迎祥、自成入陝，誤入興安(今安康)車廂峽。時逢大雨兩月，馬乏倒斃，弓矢皆脫。納部將顧君恩計，以假降驕敵，遂率部渡棧，突圍入關中。是時明廷正準備彈冠相慶置義軍於死地，驚聞義軍突圍，羣臣交章彈劾，陳奇瑜削籍戍邊，洪承疇代之。迎祥、自成乘洪承疇處置西寧兵變無暇東顧，率部入鞏昌、平涼、臨洮、風翔諸府數十州縣，擊敗賀人龍、張天禮軍，殺固原道陸夢龍，圍隴州40餘日。待洪承疇捲土東進，迎祥、自成入終南山。稍後東出，破東州、靈寶、汜水、滎陽。聞左良玉軍將至，移師梅山、溱水問，分兵拔下蔡，燒汝寧。
是年四月，迎祥、自成西趨歸德，會合曹操、過天星等部義軍，復入陝西。五月，迎祥與各路義軍會師陝西，合兵二十萬，直逼西安，連營五十里。烽火照西京。洪承疇、曹文詔死守，迎祥移兵西攻平涼。設伏寧州湫頭鎮.誘殺明將艾萬年、曹文詔。七月，復向西安挺進，未果，西走武功。八月，攻扶風、岐山等縣。九月，迎祥、自成、獻忠合兵，與洪承疇大戰關中。十月，義軍戰明軍不力，獻忠等部出潼關，分十三營東進，迎祥、自成大戰胃南、臨潼，東逾華陰南原絕嶺，出朱陽關。十一月，迎祥、自成、獻忠會師河南閔鄉，合攻左良玉軍，進取陝州，直逼洛陽，攻佔光州、霍丘後，向江北挺進。
1636年(崇禎九年)一月，迎祥、自成攻廬州，取含山、和州，殺知州黎宏業、在籍御史馬如蛟等。繼圍滁州，與盧象升、祖寬、羅岱、楊世恩等部，激戰朱龍橋。迎祥等北攻壽州不克，西入歸德。二月，攻密縣、破登州，擊殺明將湯九州，進軍鄧州、鄖陽。三月，迎祥與自成分兵，由鄖襄入興安、漢中與獻忠會師。五月，迎祥復入湖廣。
是年七月，迎祥出南山，揮師直驅西安，軍至周至黑水峪，遭陝西巡撫孫傳庭伏擊被俘，押至北京，不屈就義。
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