作者焦玉其人，一直是中國古代火器史上的一個謎團。 .據書中焦玉自序，該書於元末至正年間(1341年一1368年)傳自一位神祕人物 止止道人。
焦玉“幼獵儒書，窮所將略，遨遊四海，參訪有道”，至正間(一說至正三年)遇止止道人於天台山，即以師禮事之，從遊三年，於武夷山得止止道人所授火攻書。
至正十五年(1355年)，朱元璋起兵和州，焦玉按師授之法制火龍槍40支進獻，太祖命大將軍徐達演試，“勢 若龍飛，洞透層甲”。洪武十年(1377年)春三月，諳封護軍平蠻副元帥、掌管神機火藥火器大都督;永樂五年(1407年)奉天征討，救封“平虜大將軍，統領馬步先鋒元帥”;永樂十年欽救“督制兩廣軍務、護國安邦、忠誠武烈掛印大元帥，平苗大將軍，爵封東寧伯”。
然而，如此言之鑿鑿，功名赫赫的焦玉，在明初史籍文獻中，並不能見其蹤影。明朝第一代東寧伯名焦禮，爲蒙古族，因守邊有功，天順元年(1457年)始受 封。可知焦玉的種種頭銜是不大可靠的。有人認爲焦玉爲東寧(今安徽寧國)籍人，“東寧伯”爲焦玉後人所託改。此說尚未找到任何文獻依 據。
能夠說明歷史上確有焦玉其人的外證，僅見諸明人趙士禎《神器譜》。該書記載:“太祖高皇帝肇造區夏，成祖文皇帝三犁虜庭，建置神機諸營，專習槍炮，以都督焦玉輩掌管。”7但此條史 料並不足以證明《火龍經》爲明初着作，只能說明《火龍經》之類的火攻書嘉靖間已有流傳。焦顫《火攻掣要》序言稱趙士禎藏書中有《海外火攻神器圖說》，實即《火龍經》之別本。換言之，趙士禎所本也僅是《火龍經》焦玉序言而已。此外，上海圖書館藏題明焦玉撰《火龍陣圖陰符說》十卷抄本，前亦有東寧伯焦玉序，據稱該書內容與《火龍神器陣法》頗多練聯繫。
二、《神器譜》
《神器譜》，明趙士楨撰。趙士楨，字常吉，號後湖。浙江溫州樂清縣人。關於他的名字，史籍記載不一，有作"楨"，有作"禎"。就在《神器譜》中，亦因各版本不同而各異，《藝海珠塵》本、《玄覽堂叢書》本均作"楨"，《澹生堂書目》作"禎"，《千頃堂書目》卷十三作"楨"，卷二十六卻作"禎"，而日本古典研究會發行的《和刻明清資料集》第六集中《神器譜》解題以爲"楨"是"禎"的誤刻。今據趙士楨手書明代《重建漢東甌王廟記》："試中書舍人事、直文華殿典理祕書、郡人趙士楨書"原件，應作"楨"。關於他的生卒年代，亦不可確考，據萬曆三十一年(1603年)趙士楨所進《防虜車銃議》中"臣行年五十"句，可推知其生年約在明嘉靖三十二年(公元1553年)。趙姓在樂清爲世家，爲宋太宗之後裔。趙士楨的祖父趙性魯，官至大理寺寺副，曾入史館，預修《大明會典》.工詩詞，尤精書法。《岐海瑣談》稱其書法"壯歲妍妙飛動，自成一家，晚益清勁遒逸，自中規度"，因此而受寵於明世宗。趙士楨受其影響，亦擅長書法。爲太學生時，遊於京師。他把自己的詩作題寫在扇子上，被宦官帶入宮中，酷愛書法的神宗皇帝看到了，極表讚賞，遂以布衣召人。萬曆六年(1578年)，授鴻臚寺主簿，後又受召入直文華殿，萬曆二十四年(1596年)，晉升爲中書舍人，"又十餘年不進秩以歿"。據此見明沈德符《萬曆野獲編》卷二三《金華二名士》。
我們可知，趙士楨任中書舍人十年以上。因此他可能在萬曆三十四年(1606年)以後的某一年去世的。如果把"十餘年"作中間數十五年計算，那麼他可能是在1611年前後去世的。新版《樂清縣誌》據此將其卒年定爲1611年。
趙士楨研製的火器，由於糅合了各種火器之長，各具特色。如他改造了嚕嘧銃，在銃內安裝了機械回彈的槍機，具有“撥之則前，火燃自回”的特點；“鷹揚炮”能安在戰車之上，可用“水溜”，即有用水冷卻裝置，大大延長連續作戰時間；“翼虎銃”，使用三頸火龘藥罐，能加快裝彈速度；“震疊銃”爲上下雙管銃，特製的瞄準裝置能使上下銃管同時瞄準一個點；“迅雷銃”爲多管銃，可連發，當長槍與敵格鬥；“九頭鳥”適應夜間難於瞄準，可多彈齊發；“三長銃”集輕便、快捷、平穩三個特點於一身。另外，趙士楨還發明瞭“火箭溜”，是一種滑槽式的火箭發射裝置，保證火箭能沿着目標方向飛行，大大提高了火箭的命中率。上述各種火器的創制，把明代後期的武器研製推進到一個新的發展階段。趙士楨在研製各種火器的過程中，還撰寫了《神器譜》、《續神器譜》、《神器雜說》、《神器譜或問》、《恭進神器疏》、《防虜車銃議》、《銃圖》等論著。這些論著原刊行於萬曆年間，後不知所藏。今國內僅存源於萬曆刊本的《藝海珠塵》本和《玄覽堂叢書》本，但圖文都不完備。日本古典研究會發行的《和刻明清資料集》第六集中有《神器譜》五卷，內容較爲詳備，包含了上述趙士楨的論著。
《神器譜》共分五卷，卷一是聖旨、奏疏的彙集，從九篇奏疏和八道批覆的聖旨中，可見趙士楨屢請製造神器的過程。趙士楨反覆論述神器對富國強兵的重要性，闡明製造神器的目的，解說各種神器的性能、製作過程等。從中也可體會到明末官員保守，軍政龘腐敗的情形。卷二是《原銃》，分別說明並圖示各種火器的構造、製造原委、特點及使用方法。對各種銃均繪有全圖、各部件的剖示圖，並對製作、安裝、使用、注意事項等作了詳細的介紹。卷三是《車圖》，主要介紹鷹揚銃車、衝鋒火車、車牌的構造和陣法。對車隊的編制、裝置、隊形及整隊的各種武器搭配組合都有形象的圖示說明。卷四是《說銃》，主要闡述何謂神器及其在軍中的地位，器與兵的關係，對制銃、制彈龘藥的材料、燃料選用，彈龘藥的製作方法、用法，銃手的教習方法等，都有詳細的說明。卷五是《或問》，爲駁倒反對者的詰難和解答使用者在實際操作中可能碰到的問題，趙士楨臚列了五十五條問答，從不同角度列舉、比較、補充解說各種神器的優劣及其在不同地區、氣候、戰況條件下的使用、保養、維修的方法。《神器譜》各卷，全面系統地反映了趙士楨關於火器製造和使用的理論，它表明趙士楨不愧爲我國明代傑出的火器研製家。
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