宋代的公共浴室情況非常發達，遍佈開封城內外，浴室實行男女分浴，服務非常周到，除了提供沐浴外，還提供揩背、修剪指甲、按摩等服務，還提供茶水、酒類及果品等。除都城外，大大小小的城鎮也遍佈各種公共浴室。
元代的公共浴室情況非常發達，馬可.波羅記載當時的人們“每日早起，非沐後不進食”，還出現了藥浴。明清時期，中國的廁所和浴室更加普及，基本上一建房都要同時配建廁所，明代的公共浴室叫混堂，又叫“浴肆”，每次沐浴的價格爲一文錢，配有澡豆等洗潔用品，在當時又叫肥皂，最著名的肥皂叫“天理肥皂”。清代的公共廁所及公共浴室與現代已經差別不大。 ’
中國古人非常注重自我清潔，號召春天洗浴祛病的上巳節就是標誌。
西周時期，沐浴禮儀逐漸形成定製。
由於沐浴已經深入到社會的方方面面，人們對沐浴有了深層次的理解，不僅僅把沐浴單純地看做潔身淨體、潤膚養身，更上升爲隆重的禮儀。
《楚辭》中，就有"新沐必彈冠，新浴必振衣"。
先秦開始，祀神祭祖之前，都要沐浴淨身，這已是個定法，表示內心潔淨虔誠，稱爲齋戒。
秦漢之際，全社會的沐浴習俗，已經形成，《禮記·聘禮》載“三日具沐，五日具浴”。
漢時，形成了“三日一洗頭、五日一沐浴”的習慣。以至於官府每五天給一天假，稱爲“休沐”，讓官員有空好好清洗。
唐代，“五日一休沐”改爲官吏每十天休息洗浴一次，每月上旬、中旬、下旬爲上瀚、中瀚、下瀚。
瀚，即浣的異體字，本意是洗濯，因爲十天一浣的緣故，浣又有了一種計時的意義，一浣爲十天。所以唐代制度十天一休沐，稱“休浣”。
明代的名士屠本畯還將“澡身”與“賞古玩”、“名香”、“誦名言”並列，表明明代的洗澡，較以往更加講究高雅。
值得一提的是，中國古人將洗滌分得極細，東漢許慎《說文解字》雲：
沐，濯發也。
浴，灑身也。
洗，灑足也。
澡，灑手也。
可見中國古人對自身清潔的重視。
而在同時代，很長時間裏，當時西方的教會，還在宣傳洗浴是懲罰罪人的方式……4世紀時一位赴耶路撒冷朝聖的女基督徒，向人炫耀她已經18年沒有洗過臉了，因此她覺得自己最“純潔”的。
比起洗頭，古代洗浴用到的物品，更加豐富：
一、材料
1）草木灰
古代“洗頭”用它，是方便有用的好東西，功效不述。宋代《雞肋編》中，記載了南方女子用草木灰浸水，洗沐去污。
2）淘米水
早在三千多年前的周代，人們用洗米水來洗澡去污，不光可以去污，而且保健功能奇佳, 這個在古代是廉價而又普遍的早期洗髮水和沐浴露。
3）皂莢
最晚在南朝蕭齊之時，已經有專門出售皂莢。
皂莢有十多個品種，去污能力有強有弱。有潤滑爽利、消除垢膩、清潔皮膚的作用，亦爲中國古代美容方中所常用。
4）肥珠子
即無患子。據《本草綱目》有記載，樹生高山中，甚高大，枝葉皆如椿，五六月開白花，結實大如彈丸。實中一核，堅黑似肥皂莢之核，正圓如珠。十月採實，煮熟去核，搗和麥面或豆麪作澡藥。因其實如肥油而子圓如珠，故名。
宋代莊季裕的《雞肋篇》中介紹，浙中少皂莢，澡面浣衣，皆用“肥珠子”。
每到深秋，人們將果莢採下，煮熟搗爛，加以香料、白麪、拌和搓成丸，名叫“肥皂”。現代經過技術加工，製成液體狀的無患子洗髮水，深受環保人士和崇尚天然的愛美人士推崇，用此洗髮，少頭屑，頭髮變黑髮亮，幹後絲絲分明，但在洗時有點乾澀。
5）胰子、澡豆
唐代孫思邈的《千金要方》和《千金翼方》曾記載，把豬的胰腺，洗淨污血後，撕除脂肪後研磨成糊狀，再加入豆粉、香料等，均勻地混合後，經過自然乾燥，便成製成洗滌用途的澡豆。
是誰第一個利用豬胰去垢，至今沒有人知道，但他肯定是一個絕頂聰明的人。
澡豆製作過程中，將豬胰研磨，增強了胰腺中所含的消化酶的滲出，混入的豆粉中含有皁甙和卵磷脂，後者有增強起泡力和乳化力的作用，不但加強了洗滌能力，而且能滋潤皮膚，是一種比較優質的洗滌劑。
澡豆一開始只在上層貴族中流行，普通人是用不起的。
後來，人們又在澡豆的製作工藝方面加以改進，在研磨豬胰時，加入砂糖，又以碳酸鈉（純鹼）代替豆粉，並加入熔融的豬脂，混和均勻後，壓制成球狀，或塊狀，這就是“胰子”。
胰子，在化學組成上，和今天的香皂極相近。而且，產品種類更是多樣，桂花胰子、玫瑰胰子……與今天各種帶有不同香味的肥皂已頗相似。
唐代的胰子，兼有凍瘡膏的作用。高檔一點的，稱爲“面藥”和“口脂”，用來塗臉和嘴。皇室宮廷，冬天會發給官員。
杜甫《臘日》中有“口脂面藥隨恩澤，翠管銀罌下九霄。”說的就是這種情況。
優質的澡豆，被視爲高級品，醫者不肯輕易公佈配方。也因爲高貴，而往往只用於手、面部洗用。
唐代李燾《外臺祕要方》中有詳細的描寫：“論曰:面脂手膏依香澡豆，士人貴勝，皆是所要。然今之醫門，極爲祕惜，不許子弟泄漏一法，至於父子之間，亦不傳示。然聖人立法，欲使家家悉解，人人自知，豈使愚於天下，令至道不行，壅蔽聖人之意，甚可怪也。”
6）香藥料
將中草藥或香料，混入水中共浴，配方不一而足。也有結合澡豆等而設。
光是對於頭部的用料，分類就已十分詳細。《外臺祕要方》中已有面膏面脂兼療面病方、洗面藥方、面色光悅方、令面色白方、面皯方、面皯摿方、面皯皰方、面艫皰方、麪粉滓方頭風白屑方、沐頭去風方、生髮膏方令發黑方白禿方、赤禿方澡豆方、手膏方、口脂方等的分類方式，說明現代面部皮膚的問題，在唐代已有詳細的掌握。