徐庶智珠在握，允文允武，更以“人在曹營心在漢”的典故而名垂後世，其間雖有後世文人杜撰加工，但其生平事蹟，姜維不知早已商略過多少回，這是一位令他極其仰慕的謀士。
他跳下馬來，躬身抱拳道：“原是事母至孝、俠肝義膽的元直先生，天水姜伯約，在此拜見！”
徐庶素以俠者自居，今聞姜維以“俠肝義膽”一詞稱呼，頗感高興，青白的面孔終於露出一絲笑來，當下扶住對方雙臂，細細打量起來。
眼前的少年才俊健碩修長，劍眉星目，他便驚歎於姜維姿容儀表之餘，又想到斯人甘願捨棄在魏國的大好前程，舉家投奔劉備，做了自己想做卻不敢做的事，一時間，雖只第一次見面，但惺惺相惜之情油然而生，注視半晌，讚道：
“時常在邸報中瞧見到君之名號，不想敢作敢當，甚至驚動到魏王曹操的天水幼麟，竟然如此年輕，真英雄少年也！”
姜維不想徐庶對自己有這麼高的評價，忙稱“不敢”，兩人寒暄片刻，馬岱也下馬來見，徐庶上下掃了兩眼，讚道：
“聞西涼馬氏，人馬無雙，今觀將軍控馬之術，飄逸絕倫，蓋古今未之有也。”
馬岱臉頰一紅，忙謙遜道：
“非是某騎術多麼了得，實在伯約近日做了兩樣馬戰重器，今日邀某相試耳，倒是讓先生見笑。”
話音落下，徐庶旋即想起在蒲元屋中所見，目光倏忽落在馬岱身後棕馬的腹部，只見自馬背馬鞍垂下一條皮繩，末端繫着一隻鏤空的、似乎用於蹬腿的器物，觀之與蒲元房間璧上所掛之物一般無二。
“咳咳……”
姜維低聲道：“先生乃是陛下與丞相故交，自非外人，此物維自也無意相瞞…….但此處非說話之處，諸位請隨我來。”
他前方開路，辭別圍觀衆人，帶諸人來到一處僻靜處後，方指着馬道：
“先生若是好奇，不妨上馬一試。”
徐庶也非扭捏之人，稍一拱手，不客套，手繞馬項，雙足一頓，猛然飛上馬背。
姜維拍手讚道：“先生好身手！可見馬腹兩側馬鐙乎？雙足可穿入其中再試。”
徐庶依言，伸出雙腳，左右穿入環中，這一穿入，只覺雖身處馬背，也如踏上陸地一般，頓感平穩，他本就會騎馬，稍一操控，便覺只憑雙腿便能駕馭坐騎，雙手就此解放，在馬背上也能從容拔劍。
徐庶伸直背脊，雙手負背，來回飛馳了兩圈，這才翻身下馬，面上兀自一副不可思議的表情。
戀戀不捨的目光自馬腹移開，他忘了寒暄，疑問道：
“有此物相助，騎手在馬背上亦如履平地，戰力豈止倍增，你是如何想到發現此物的？”
姜維娓娓解釋道：“軍中有不少將士已經用了單邊馬鐙，用以方便上下戰馬，某自小騎馬，多歷戰鬥，忽有一日想到，爲何不能做個雙邊馬鐙，以馬背爲支撐，掛於戰馬兩側，如此不僅方便上下馬，更能騰出雙手全力操持武器。某有感於漢魏決戰將至，這才試着研製這兩樣器物，前幾日委託蒲大匠試製，製成後約了馬兄相試，今日看來，果真有些效果。”
“何止有些效果，簡直乃騎兵戰法之革新耳！”
徐庶胸中激盪萬分，一雙星目死死盯住姜維，好半晌，長長吐出一口氣：
姜維嘴角微揚，心道：“我兩世爲人，自然多些見識。”但這層意思，顯然不便明說。
徐庶略平復下心情，又問道：
“方纔座下戰馬奔騰起勢，腳力非凡，想必源自君另一項發明之故？”
姜維也不遲疑，撩起一條馬腿，將蹄下釘着一塊蹄鐵展示於他，介紹道：
“此物名爲蹄鐵，本爲戰馬長途跋涉時減少損耗所創，不想衝刺時也能使得威勢更增，此乃意外之得。”
徐庶盯着馬蹄，除了細細觀摩，更上前撫摸一番，他爲人聰慧，稍一思索，便領會其中妙處。
大抵戰馬的蹄部多是堅硬的角質，但再堅硬，面對尖銳石子，也會被快速磨損，戰馬蹄子一旦有損，便如瘸了一般，短期內不堪大用。
故而騎兵對戰馬蹄子極爲看重，僅在戰時騎乘，平日裏千方百計維護照顧。
但若給戰馬鑲嵌了保護馬蹄的蹄鐵，顯然可以兼容惡劣地形，延長戰馬騎乘的時間，戰時衝刺起來也格外雄壯。
“玄德公、孔明與匈奴戰於關外，匈奴勢大，恐有白登之圍，我才受孔明委託，千里迢迢趕來求援，不想適逢其會，遇到伯約發明這兩樣重器，你這兩件重器造得正是時候！”
一想到漢軍主力與匈奴大軍對峙於陽夏，情勢危急，徐庶收起胸中驚憾，目光湛湛，徑直表明來意道：
“眼下若有一支鐵騎，裝備馬蹄與馬鐙，晝夜檢查，短時便可趕赴戰場，救大軍於水火！事態緊急，還請諸位不吝伸手救援。”
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姜維幾日前便已經收到諸葛亮的飛鴿傳書，當下硬應承道：
“陛下與丞相既然有令，我等敢不從命？原以爲馬蹄鐵與馬鐙將率先用於漢魏決戰，不想卻要先用於匈奴人身上了。”
徐庶心神稍緩，忽又想到一事，躊躇問道：“如此，天水可即刻發派援軍乎？只是，聞孔明留下兵馬，是爲了防備涼州郝昭，也不知此番東進，是否會使得天水空虛，讓那郝昭有機可乘？”
“先生有所不知。”馬謖上前道：“此前馬岱將軍曾派羌人柯十三出訪西海草原，前幾日此人已經迴轉，帶來治無戴同意出兵金鋮，牽制郝昭的消息。今日先生既然傳來軍令，出兵一事，我等自然責無旁貸。”
對於天水防務已有備手，可以抽調兵力一事，徐庶自感欣慰，但西羌之事，他倒是不甚瞭解，聞之目露聞訊之色，馬岱見了，解釋道：
“前年我家兄長與伯約曾往西聯絡西羌，約定以絲綢換戰馬，促成兩家結盟，恰逢曹真西征，殺滅了西海草原多少部族，雙方接下血海深仇。今我軍北伐，他作爲盟友出兵策應，必不會多說一句。”
馬謖應和道：“不錯，有他牽制，則隴西諸郡壓力頓減，馬岱將軍之突騎營可開往前線支援。”
徐庶這才明白此間原委，欣喜之下，問起馬岱麾下有多少兵馬。
馬岱不假思索，拍着胸脯，慨然道：“某麾下騎兵兩千，儘可全數參戰。”