之所以出現在鹿兒島而非長崎或者江戶，純粹是因爲一場風暴。貝爾默不得不臨時靠近鹿兒島。
統治鹿兒島的薩摩藩對歐洲人並不陌生，但基於鎖國政策，他們並不能正大光明的與歐洲人交往。但與朝鮮人不同，薩摩藩並未以海軍阻攔，而是告知德國艦隊在偏遠處下錨，並且送了一些補給。
貝爾默覺得日本人挺好打交道，但不過他並不瞭解日本人的官場規矩，就試探着請日方人員轉達他希望拜謁日本統治者。薩摩藩與幕府向來關係不睦，而私下接待歐洲人又是違規行爲，日本人當然表示拒絕，並請貝爾默自行前往江戶。因爲鹿兒島並不是貝爾默此次訪日的目的地，所以他也只好作罷。正當貝爾默悻悻的準備離開時，日本人又傳來消息，薩摩藩藩主島津齊彬想會見他。
時年五十四歲的島津齊彬出生於江戶城的薩摩藩邸，十二歲時受立爲世子。因曾祖父、薩摩藩第八代藩主島津重豪的影響，從小對西洋科學有濃郁的興趣，對曾祖父廣爲收集的西洋用品，例如鍾、樂器、望遠鏡、顯微鏡和武器等愛不釋手。他熟悉拉丁語，曾利用日語轉換羅馬字的方法發明了一套個人密碼。但這與曾祖父如出一轍的“蘭癖”也使藩內的財政出現了極大的困難。因爲與蘭學有關的研究及現代軍工產業的創辦會耗費大量資金，島津重豪揮金如土的作風便使薩摩藩瀕臨破產的邊緣，藩債總額高達五百萬兩之多。好不容易通過延期償債、走私交易、砂糖專賣等政策，使藩庫恢復盈餘，但仍然處在破產邊緣。
齊彬之所以想見貝爾默，是因爲他從傳話的人口中知道了這些人是德國人，而有一位德國人對他產生了巨大的影響。
他的祖父重豪曾介紹齊彬認識著名的日本博物學家，德國籍的蘭醫菲利普弗朗茲馮西博爾德。西博爾德是齊彬唯一見過的歐洲人，也使齊彬成爲少數親身接觸過歐洲人的日本人之一，齊彬甚至還會一些德語。
貝爾默立即答應了會面，並在一個深夜，在自己的座艙裏接見了島津齊彬。
當齊彬登上蒸汽船時，他完全被這艘在歐洲也是最先進的戰艦迷住了。他走的很緩慢，幾乎是摩挲着戰艦每一處纔來到貝爾默的座艙。
看到這個與西博爾德長得很相似的德國人，齊彬笨拙的用德語打了句招呼，然後在貝爾默熱情的邀約下坐了下來。
倆人在翻譯的幫助下聊了很多事。先是貝爾默介紹了他訪問日本的目的，又回答了齊彬很多出於興趣的關於德國的問題。最後齊彬提出兩個請求，其一是希望貝爾默能夠幫助他與西博爾德重逢，其二是能夠幫助薩摩藩解決一下財政問題。
1828年，西博爾德按當時幕府對歐洲人的要求，從長崎到江戶進行江戶參府。在這數月的幕府旅程中，西博爾德不僅收集到許多植物、動物和文物，還擁有了日本的地圖。當這些東西數量太多時，它們被送往了長崎。但其中的地圖被日本當局發現了，擁有地圖是被嚴格禁止的，西博爾德隨後被控叛國罪並被指爲俄羅斯間諜。經過一段時間的軟禁在此期間西博爾德的許多人際關係均被調查之後，1829年他被驅逐出日本，並被命令不得再次進入該國。
他簡要介紹了萊茵東印度公司和萊茵工業的狀況，表示如果薩摩藩能解決日本目前鎖國的狀態，德國將全力支持薩摩的經濟。
此時倒是島津齊彬猶豫起來，表示還要考慮下。隨後他向貝爾默道別離去。
萊茵艦隊繼續西進，數天之後，到達江戶外海。
此時，是日本的嘉永六年，剛剛經歷“黑船來航”。
就在貝爾默抵達江戶的前一個月，美國海軍准將馬休佩裏率艦隊駛入江戶灣浦賀海面，他帶着美國總統米勒德菲爾莫爾的國書向江戶幕府致意。
佩裏率領的四艘艦船密西西比號巡洋艦、薩斯喀那號巡洋艦、薩拉託加號炮艦和普利茅斯號炮艦一共載炮六十三門，1852年11月24日由美國東岸諾福克出發，橫渡大西洋，經地中海，穿越蘇伊士運河進入印度洋，1853年5月4日到上海，5月26日到琉球國，7月8日到浦賀。這些船隻由於船體被塗上有防止生鏽的黑色柏油，而被日本人稱爲“黑船”。佩裏要求將美國總統的國書遞交日本官方。
黑船的出現給日本帶來莫大的騷動，當晚江戶城一片混亂。
當時日本民間流傳着一首狂歌，對此事件有描述：“上喜撰喚醒太平夢，喝上四杯便再難眠。”
德川幕府不敢拒絕美國的要求，時值幕府將軍德川家慶重病，幕府老中阿部正弘以此爲由稱需要更多時間做決定。由於佩裏還有其他要事而沒有輕易動武，但佩裏預告他一年後還會再來，隨後率艦繞航江戶灣；7月17日，艦隊離開江戶，返回上海。十天後，德川家慶病逝。
所以當德國艦隊又一次駛入浦賀的時候，日本人雖然吃了一驚，但也沒太過慌亂。當然他們也不敢怠慢，德國人的全鋼蒸汽船在陽光下看起來銀光閃閃，比美國人的木製蒸汽船更加巨大，艦載炮更威風。於是這次事件也被日本人稱作“白船來航”。
基於上個月對西方人的各種緊急討論，此時的新幕府將軍德川家定幾乎沒有猶豫就接見了貝爾默。隨後雙方很順暢的談定了一些基本約定，並在橫濱港簽署了一份與類似的。
貝爾默帶着條約滿意的返航。在路過鹿兒島時，他稍事停留，登岸與島津齊彬做了一番密談。
這番密談源自貝爾默的一個想法。
訪日期間，貝爾默通過此處清國商人瞭解到薩摩藩與幕府之間貌合神離的關係。他想到當年宋插通過分化瓦解泰國、越南兩大勢力，成功控制中南半島的舊事。考慮到薩摩藩更加開放，也具備相當的實力，所以貝爾默決定依樣畫葫蘆，希望通過分化薩摩藩與幕府關係，獲取德國在日本的話語權。
貝爾默熱情的邀請薩摩藩與德國形成單獨的經濟、政治關係，島津齊彬對德國人的特別關注也很重視，於是倆人很快便形成共識。島津齊彬還特別派了幾名年輕人隨貝爾默前往清國，參訪德國在清國的各種投資和建設。這些年輕人中，包括福澤諭吉、西鄉隆盛、大久保利通等人。