當夜，前左大臣近衛忠熙密奏：薩摩藩主願傾鹿島之衆，釐革幕政，扼制關東；上洛勤王，提振皇威，力促公武之和睦。
孝明天皇聞悉，速召中山忠能、三條實愛、巖倉具視密議。
孝明天皇道：薩摩藩言，可信乎？
從四位上侍從巖倉具視道：啓稟陛下，安政五年，幕吏跋扈，薩摩藩即欲提兵勤王；今朝舊事重提，定是綢繆已久成竹在胸。
議奏中山忠能、正親町三條實愛附議。
孝明天皇嘆曰：這藩兵入洛，處置不當，既成引狼入室之亂局。長井雅樂航海遠略之策，確屬治國之良方，奈何時不待人也！
中山忠能道：啓稟陛下，臣細觀之，長井此人，爲達一己之目的，公然忤逆天朝閉關鎖國，此大不敬也！國之興衰，不可依仗狂妄散漫之徒；強藩入洛，聆聽聖訓，護衛京畿，可爲抑制關東之良方也。
巖倉具視道：啓稟陛下，薩摩、長州藩主皆乃外樣大名，二藩各自爲政，互不統屬，俱入闕下，互爲掣肘，可保京都無恙。
孝明天皇道：速傳朕詔，薩摩藩島津久光、長州藩毛利定廣，各攜藩兵，駐足闕下，鎮撫浪士。
薩摩藩家主島津久光接詔，百感交集，道：先兄上洛申訴之夙願，今終成行；公武合體若能興國，吾等何必一味倒幕攘夷！
御小納戶大久保利通道：口銜丹詔出關東，身著紫衣趨闕下，家主此行，功在千秋！啓稟家主，西鄉隆盛曾任郡方書役助十載，其後又以先主親信扈從，參與藩政。其人敬天愛民，長袖善舞，煩請家主重用之。
島津久光道：傳令，西鄉隆盛即任步兵監督，督率前隊，晝夜兼程，直趨京都，會合家老小松帶刀，掃除羈絆，打通關節，嚴陣以待。
1862年4月下旬，薩摩藩家主島津久光率兵千餘，昂揚入洛；行至半途，細作探報，薩摩藩士有馬新七、西鄉從道、大山岩、真木和泉、田中河內等密聚京都寺田屋，意欲刺殺關白九條尚忠、京都所司代酒井忠義等。
島津久光怒曰：九條尚忠、酒井忠義皆乃佐幕之公卿、開國之臣子，有馬新七此舉，實乃倒幕攘夷，力促公武之決裂！有馬新七等人，肆意妄爲，危害國家，必即斬殺！
大久保利通道：啓稟家主，驟然圍殺，有傷吾藩風譽。有馬新七等，皆屬精忠組之人，其等惟西鄉隆盛馬首是瞻。家主何不速召西鄉，查問究竟。
島津久光道：速召西鄉隆盛！
少頃，西鄉隆盛至，自辯道：啓稟家主，安政五年，先主上洛，吾即上言，百餘年來，德川幕府挾天子以令諸侯，諸藩困苦不堪，百姓民不聊生。德川比之天皇，實名微而衆寡。主公據有鹿島，已歷三世，國險而民附，賢能爲之用。今若出於大義，率鹿島之衆尊王倒幕攘夷，百姓孰不簞食壺漿，以迎主公乎！誠如是，則霸業可成，王室可興矣。
西鄉隆盛道：啓稟家主，此機若失，抱憾終生；吾意已決，尊王倒幕，至死不渝！
島津久光道：爾如此執迷不悟，非決生死不能了結！
西鄉隆盛再陷囹圄，大久保利通憂心如焚，道：啓稟家主，請治吾舉薦不力之罪。
島津久光道；人各有志，不可強求；寺田屋之精忠組人，如何處置？
大久保利通道：啓稟家主，凡阻礙公武合體者，無論何人，殺無赦！吾即遣奈良原繁、大山綱良、鈴木昌之助等八劍客入京勸阻。
島津久光道：立斬西鄉隆盛，精忠組既成無首之鳥，陣腳自亂。
大久保利通道：啓稟家主，萬萬不可！十餘年來，佐幕開國、尊王攘夷、鎖國倒幕、公武合體，一件件一樁樁，爾方唱罷我登場。亂世紛爭，風詭雲譎；明朝如何變幻，無人知曉。西鄉隆盛尤擅軍機，有開拓萬古之心胸，煩請家主網開一面，留待不時只需。
薩摩藩家老小松帶刀附議。
島津久光道：速將西鄉隆盛流放德之島，幽閉思過！精忠組之人，凡彌頑不化、妨礙公武合體者，殺！
4月28日，薩摩藩鎮撫使奈良原繁率八名劍客進抵京都寺田屋，苦勸不成，揮劍便刺，有馬新七、真木和泉、田中河內介等當場斃命。
寺田屋騷動，震驚倭國，孝明天皇急召羣臣廷議。
孝明天皇道：各藩浪人，以替天行道之名，動輒取人首級，成何體統！薩摩藩家主嚴懲寺田屋浪人，一意公武一體，國之良臣也！
島津久光道：啓稟陛下，自神奈川簽約以來，夷人犯境，民不聊生；關東將軍年幼，幕吏老中顢頇，再不改弦易轍，國家危殆。臣有三策，可解困頓。一、關東將軍親偕諸大名至京朝覲，共議國策。二、伊達、島津、山內、前田、毛利五大名開國盡力，攘夷有功；煩請陛下允准其等參與國政。三、紀州家主一橋慶喜年輕有爲，知人善任，可爲將軍輔佐；福井藩主松平慶永文韜武略，皆屬一流，關東大老一職，非其莫屬。
孝明天皇道：關東吏官人事，朕已思忖良久。爾之三策，契合朕意。
從四位上侍從巖倉具視道：啓稟陛下，依照《公家諸法度》，陛下即可敕命關東，遵照執行。