5月1日，島津久光引兵入洛，覲見孝明天皇。
君臣禮畢，孝明天皇道：各藩浪人，以替天行道之名，動輒取人性命，成何體統！薩摩藩家主嚴懲寺田屋浪人，一意公武一體，國之幸也！
島津久光道：啓稟陛下，自神奈川簽約以來，夷人犯境，民不聊生；關東將軍年幼，幕吏老中顢頇，再不改弦易轍，國家危殆。臣有三策，可解此困頓。一、關東將軍親偕諸大名至京朝覲，共議國是。二、伊達、島津、山內、前田、毛利五大名開國盡力，攘夷有功；煩請陛下允准其等參與國政。三、紀州家主一橋慶喜年輕有爲，知人善任，可爲將軍輔佐；福井藩主松平慶永文韜武略，皆屬一流，關東大老一職，非其莫屬。
孝明天皇道：關東吏官人事，朕已思忖良久。卿之三策，契合朕意。
從四位上侍從巖倉具視道：啓稟陛下，依照《公家諸法度》，陛下即可敕命關東，遵照執行。
孝明天皇道：著左衛門督大原重德爲天朝敕使，即入江戶宣朕諭旨；薩摩藩家主島津久光率兵六百，陪侍左右；二卿務必竭盡全力，督勸關東茂卿遵照執行。
1862年6月1日，島津久光一行抵達江戶，大原重德宣敕曰：奉天照大神承運，皇帝制曰：卿茂宜率諸侯入朝，決議內外事宜。宜依豐臣太合之故典，揀選宇和島藩主伊達宗城、薩摩家長島津久光、土佐藩主山內豐信、加賀藩主前田慶寧、長州家長毛利敬親等，輔佐茂卿，襄理國政。宜以一橋藩家主一橋慶喜爲將軍輔佐，福井藩主松平慶永爲佐幕大老，攜手茂卿，戮力同心，指揮中外。朕之所慮，在斯三事。冀審議決之。
大原重德宣畢，島津久光進言：啓稟將軍大人，開國以來，亂象叢生，民怨四起，非下猛藥不能治此重痾。公武合體漸入佳境之際，煩請將軍大人革故鼎新，勵精圖治！
幕府將軍德川家茂正襟危坐，聆聽訓導，環顧左右，竟無幕官敢於言他。
天璋院聞悉，急召大久保利通，詰責道：先父島津齊彬公逝後，爾一飛沖天，今攜藩兵蒞臨，改朝換代乎？
大久保利通道：屬下不敢！啓稟天璋院大人，將軍大人雖亦賢能，然年少不能服衆，吾等奉旨前來，協和公武，戡定禍亂，共襄國政。
天璋院道：三事之策之將軍大人入朝議事，外藩大名襄理政務，倒也合乎情理；惟一橋慶喜、松平慶永攜手入幕，卻是引狼入室。
大久保利通道：啓稟天璋院大人，屬下有一言，不知可講否？
天璋院道：講！
大久保利通道：想當初，先主島津齊彬公力促大人嫁入大奧，是乃何意？
天璋院沉思良久，方道：遊說本壽院及先公方大人，立一橋慶喜爲將軍後嗣。
大久保利通道：安政五年，先主島津齊彬公引兵入洛，即爲此事；吾等今日舉兵，亦乃此念。天命無常，惟有德者居之。煩請天璋院大人遵詔行事。
天璋院道：天命有歸，豈是人爲，島津久光大人攜兵前來，大可不必！
大久保利通道：啓稟天璋院大人，以殺止殺，方能止戈。吾藩於京都寺田屋，圍殺六七浪人，是爲推行公武一體；攜兵上洛，亦乃此念。煩請天璋院大人順勢而爲。
翌日，天璋院召集幕府將軍德川家茂、一橋家主一橋慶喜、福井藩主松平慶永、會津藩主松平容保等議商時局。
松平慶永道：啓稟將軍大人、天璋院大人，薩摩藩臨之以兵，挾天子以令吾從之；此策老辣，甚難轉圜，暫且從之，隱忍以待時變。
德川家茂道：緩不濟急矣！寺田屋騷動，京都所司代酒井忠義臨陣逃遁；薩摩藩兵諫，幕官府吏無一人忤逆。長此以往，大廈傾也！
一橋慶喜道：啓稟將軍大人、天璋院大人，吾有五策，可解困頓。一、示之以弱，速改諸藩朝覲江戶之制，以安衆大名之心。二、以公武一體名，遣兵上洛，護衛京都；設置京都守護職，挾制朝廷。三、速即密告朝廷，薩摩藩挾天子以令諸侯；雄藩獨大，非國之福。四、開設藩書調研所，培育夷才；遣得力之士赴外，研習夷務。五、師夷長技，以夷人之方，組建步、騎、炮、海四軍。
天璋院道：慶喜大人言語，切中肯綮也。
德川家茂道：臥薪嚐膽，徐徐而圖矣。
7月初，幕府將軍德川家茂大行黜陟，宣一橋家主一橋慶喜爲將軍後見，福井藩主松平慶永爲政事總裁。
一橋慶喜、松平慶永繼任伊始，即以公武合體之名，改參覲之制，宣《國是三論》，設藩書調研所。
新官上任，聲勢浩大，薩摩藩御小納戶大久保利通甚憂，謂島津久光道：啓稟家主，一橋慶喜、松平慶永皆乃人中之龍，這蛟龍入海，禍福難料也！
薩摩藩家主島津久光不屑，道：諸藩會同之期改爲三載，此純屬隔靴撓癢，無益於大局。《國是三策》之富國、強兵、士道及師夷長技，皆長遠之功；一蹴而就，談何容易。吾皇詔曰，卿家茂率諸侯入朝，議決內外事宜。速即督促將軍大人，年內務必上洛面聖。
二人言語間，長州藩世子毛利定廣奉敕而來，傳旨曰：戊午以來被譴累者，宜速釋放；其死非命者，宜招其魂禮葬之，令子孫祭焉。已故中納言德川齊昭，追贈大納言。
島津久光嘆曰：朝廷欺徵夷大將軍年幼，得寸進尺也。探報，毛利敬親率兵上洛，朝廷方重拾攘夷之舊路也！
大久保利通道：啓稟家主，吾藩斬殺攘夷浪人，一意公武一體，尊攘之人皆入長州藩也；長州藩主毛利敬親經不住木戶孝允、久坂玄瑞等人的一再攛掇，已重走倒幕攘夷之老路矣。謹防長州藩一家獨大，挾天子以令諸侯。家主宜速率兵上洛，以穩京都局勢。
島津久光道：事不宜遲，速即稟請將軍大人，即刻隨吾等入朝議商公武合體事宜。
島津久光一再進逼，幕府將軍德川家茂不勝其煩，速召一橋慶喜、松平慶永議商。
政事總裁松平慶永上言：啓稟將軍大人，近來諸大名不奉將軍大人令，竟自攜兵上洛，直奏朝廷，若有挾天子以令諸侯者，吾國當成羣雄割據之勢。煩請將軍大人火速入朝，覲見吾皇，言明利害；此後凡國家大事，先會諸藩議而定之，爾後復奏而後行，則人心服而國威張矣！
將軍後見一橋慶喜道：啓稟將軍大人，慶永大人言之有理；然操之過急，適得其反。